隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，越來越多的領(lǐng)域應(yīng)用到了機(jī)器人，特別是在一下工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用更大，機(jī)械手臂作為其主要的工作部件，之前多采用金屬材料制作，隨著對機(jī)械手臂要求的增加，碳纖維機(jī)械臂的應(yīng)用逐漸增多，本文我們來了解一下碳纖維機(jī)械臂和金屬機(jī)械臂具有哪些差異。
（圖示：碳纖維機(jī)械臂）
首先，機(jī)械手臂是工作的主要部件，所以需要承載工作的主要重力，金屬材料的強(qiáng)度較高，所以能夠有效承載載荷，而碳纖維雖是一種纖維材料，但是其力學(xué)性能十分突出，其抗拉強(qiáng)度能夠達(dá)到3000MPa以上，是金屬鋼的數(shù)倍，比強(qiáng)度和比剛度要優(yōu)于多數(shù)結(jié)構(gòu)材料，承載性能突出，當(dāng)有少數(shù)纖維斷裂時(shí)，載荷會(huì)迅速分布到未斷裂的纖維上，不會(huì)在短時(shí)間內(nèi)造成損害。
操作精度對于機(jī)械手臂也非常重要，金屬材料容易隨環(huán)境的變化產(chǎn)生變形，而碳纖維材料的蠕變性小，即便在較大的溫差下也能夠憑借近乎于零的膨脹系數(shù)保持著超高的精確度。同時(shí)碳纖維是一種非金屬材料，相比于金屬機(jī)械臂而言，碳纖維機(jī)械臂具有更加突出的耐腐蝕性能，能夠適應(yīng)多種工作環(huán)境。
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