機(jī)械手臂是目前機(jī)器人領(lǐng)域中實(shí)際應(yīng)用最廣泛的機(jī)械自動(dòng)化裝置，應(yīng)用于電子、醫(yī)學(xué)治療、機(jī)械加工制造等眾多領(lǐng)域。機(jī)械手臂的基本作用是引導(dǎo)手爪準(zhǔn)確抓取工件到所需位置以及承受手臂自重和抓取工件的最大重量，現(xiàn)在部分機(jī)械手臂都青睞于選用碳纖維材料制作，本文我們來了解一下碳纖維機(jī)械臂的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。
（圖示：碳纖維機(jī)械臂）
碳纖維制作機(jī)械手臂看重的使用性能，包括物理性能、化學(xué)性能以及熱學(xué)性能。物理性能方面，由于機(jī)械臂需要承載工作的主要重力，碳纖維材料的力學(xué)優(yōu)勢(shì)十分突出，其比強(qiáng)度和比模量綜合指標(biāo)要優(yōu)于多數(shù)結(jié)構(gòu)材料，承載性能突出，當(dāng)有少數(shù)纖維斷裂時(shí)，載荷會(huì)迅速分布到未斷裂的纖維上，不會(huì)在短時(shí)間內(nèi)造成損害。
在化學(xué)性能方面，碳纖維與金屬材料最大的不同在于，碳纖維是一種非金屬材料，電化學(xué)活性較低，具有優(yōu)秀的耐腐蝕和抗老化性能，能夠延長(zhǎng)機(jī)械手臂的使用壽命。操作精度對(duì)于機(jī)械臂來說也非常重要，在熱學(xué)性能上，碳纖維材料的熱膨脹系數(shù)小，基本上不會(huì)隨工作溫度的變化而發(fā)生蠕變，保證了操作精度。
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