碳纖維機械手臂有什么優(yōu)點

日期:2019-10-26 16:17閱讀次數(shù):
  機械手臂是機器人的重要組成部分,其工作原理就是接收指令并精確定位到三維或二維空間上的點進(jìn)行作業(yè),現(xiàn)在越來越多的機械臂青睞于選用碳纖維復(fù)合材料制作,本文我們來了解一下碳纖維機械臂具有哪些優(yōu)點。
 
碳纖維機械臂
(圖示:碳纖維機械臂)
 
  機械手臂是一個典型的懸臂梁結(jié)構(gòu),自身的質(zhì)量對機械臂本身會產(chǎn)生很大的影響,所以如果想要實現(xiàn)靜態(tài)和動態(tài)性能的同時,還能夠減小機械臂質(zhì)量,選用合適的材料是有效途徑之一,在實現(xiàn)輕量化中,碳纖維發(fā)揮了重要作用,碳纖維的比重僅有1.7g/cm3,常用金屬材料鋁和鋼的密度分別是2.7g/cm3和7.85g/cm3,所以碳纖維機械臂是目前不同材質(zhì)機械臂中最輕的。
 
  機械臂要承擔(dān)工作重力,對于材料的力學(xué)性能有一定的要求,碳纖維材料的抗拉強度達(dá)到3000MPa以上,同時還具有優(yōu)秀的承載性能,基本上不易出現(xiàn)應(yīng)變和斷裂的情況。碳纖維材料的熱膨脹系數(shù)小,其在室溫工作環(huán)境下變形極微,這對于操作要求十分精準(zhǔn)的機械臂尤為重要。
 
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