機(jī)械臂是應(yīng)用到機(jī)械人上面的一個(gè)重要部件，那隨著人工成本的越來(lái)越高的現(xiàn)階段，自動(dòng)化機(jī)器人就成為了代替人工的重要工具，在機(jī)器人上面非常重要的一個(gè)零部件就是機(jī)械臂，不斷運(yùn)動(dòng)的機(jī)械臂成為了機(jī)器人的重要耗能工件，所以機(jī)械臂的重量就是特別重要的地方，那采用碳纖維材質(zhì)的機(jī)械臂，就具備了非常好的輕量化的優(yōu)勢(shì)。
（碳纖維機(jī)械臂矩形管）
1.自重輕能耗低
對(duì)于碳纖維機(jī)械臂而言，需要有很好的自動(dòng)化，不能太笨拙，那碳纖維材料質(zhì)量輕強(qiáng)度高，就很好的滿足這一點(diǎn)，碳纖維材料的1.6g/cm3相比較金屬材料鋼材的7.8g/cm3來(lái)說(shuō)，單純就機(jī)械臂來(lái)說(shuō)，減重能夠大大60%以上，那這種輕量化的能夠使得機(jī)械臂在運(yùn)轉(zhuǎn)中的運(yùn)動(dòng)慣性很小，使得設(shè)備功率優(yōu)勢(shì)得到體現(xiàn)。那碳纖維機(jī)械臂的自重下降后消耗的能量就比較低，那運(yùn)行的就更為方便，那能耗降低越多，工作效率就會(huì)提升越多，這對(duì)于機(jī)器人的長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)就帶來(lái)了非常高的優(yōu)勢(shì)。
2.強(qiáng)度高承載好
碳纖維材料的密度小，使得相比較金屬材料的機(jī)械臂來(lái)說(shuō)，帶來(lái)了自重輕的優(yōu)勢(shì)下，碳纖維機(jī)械臂的強(qiáng)度還比金屬材料高，碳纖維機(jī)械臂的碳纖維復(fù)合材料抗拉強(qiáng)度可達(dá)3500MPa，而鋼材的強(qiáng)度只有650MPa，相比較而言強(qiáng)度上面可達(dá)到鋼材的四倍，就算是鈦合金也會(huì)低很多。那這使得碳纖維機(jī)械臂的強(qiáng)度非常好，能夠確保機(jī)械臂能夠承載更重的性能，也能夠抓取更大重量的物品，壁厚5mm的碳纖維機(jī)械臂就能承載100kg的重量，使得碳纖維機(jī)械臂的應(yīng)用也更廣。
3.耐疲勞抗沖擊
碳纖維機(jī)械臂具有非常好的抗疲勞性能，具有優(yōu)質(zhì)的抗沖擊性，這也使得碳纖維機(jī)械臂的使用壽命很長(zhǎng)，維護(hù)成本就會(huì)更低，降低更換養(yǎng)護(hù)成本，碳纖維機(jī)械臂的耐疲勞抗沖擊的性能表現(xiàn)也可以通過(guò)鋪層設(shè)計(jì)有很好的改善，根據(jù)受力的情況，進(jìn)行相對(duì)應(yīng)的鋪層來(lái)更好的提升抗沖擊的表現(xiàn)。因?yàn)樘祭w維機(jī)械臂生產(chǎn)的有很多，所以威盛新材這里有專(zhuān)門(mén)的一套關(guān)于碳纖維機(jī)械臂如何根據(jù)實(shí)際使用提升性能的鋪層設(shè)計(jì)。進(jìn)一步提升抗沖擊的性能表現(xiàn)。
4.耐腐蝕變形小
碳纖維復(fù)合材料的熱膨脹系數(shù)低，這也使得碳纖維機(jī)械臂的的膨脹系數(shù)小，在溫差系數(shù)大的環(huán)境下，依然有非常好的穩(wěn)定性，不管是嚴(yán)寒還是酷暑，都具有很好的工作效率，能夠精準(zhǔn)的完成機(jī)器人的日常工作的需求，在實(shí)際的使用中，也能夠使得機(jī)器人發(fā)揮出巨大的作用，這也是起到非常重要的一個(gè)作用。因?yàn)樽冃瘟啃�，也�?dǎo)致碳纖維機(jī)械臂的精準(zhǔn)度會(huì)更高。那具體的變形量還是要看實(shí)際的承載相比較，但不會(huì)有很大的變化。
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