隨著機器人被應(yīng)用的越來越多，機械臂也慢慢的開始更深入人們的視野，為了尋求高性能的表現(xiàn)，就要讓機械臂強度夠高，質(zhì)量更輕，也就有了碳纖維機械臂的應(yīng)用，碳纖維機械臂大部分是以方管矩形管為主，那這種碳纖維制品，在成型中會采用的是模壓成型，在模壓成型中，就需要進行鋪層設(shè)計，在鋪層中要遵循這樣的幾個要點，能夠更好的使得碳纖維機械臂的性能更好。
（碳纖維機械臂）
傳統(tǒng)的機械臂多是鋁型材，目的就是能夠提供很好的強度性能，但是鋁型材還是精神材質(zhì)，在機器人運動中在末端運動中，需要有很強的響應(yīng)速度，包括降低慣性，更好的提高操作速度，另外長臂的機械臂，在一定長度下，撓度不能有增強，避免產(chǎn)生操作誤差，這就讓碳纖維機械臂有了非常好的用武之地。
在碳纖維機械臂生產(chǎn)中，想要機械臂整個的使用壽命更好，那就要設(shè)計好機械臂的鋪層方案。
首先是根據(jù)機械臂的使用情況，確定鋪層的主方向設(shè)計，因為鋪層中，如果過多的采用很多角度的鋪層，會影響到整個的生產(chǎn)效率過慢，那這個時候我們要確定好機械臂的主要載荷方向，可以有效的減少鋪層的方向數(shù)，更好的提升工作效率，鋪層的角度上面，一般會選擇0°、+45°、-45°、90°這四種，所以多是一個角度的鋪層也就是根據(jù)載荷來決定，然后再輔以其他的角度鋪層，這里面可以借鑒的是如果角度為0°的鋪層對應(yīng)正應(yīng)力，角度為±45°的鋪層對應(yīng)剪應(yīng)力，角度為90°的鋪層是用來保證在復(fù)合材料制件的徑向上有足夠的正壓力，若復(fù)合材料制件承受的載荷以拉壓載荷為主，那么鋪層方向應(yīng)該選擇拉壓載荷的方向;若復(fù)合材料制件承受的載荷以剪切載荷為主，那么鋪層之中要以+45°和-45°成對鋪設(shè)為主;若復(fù)合材料制件所承受的載荷情況復(fù)雜，同時包括多種載荷，那么鋪層設(shè)計時以0°、±45°、90°多方向混合鋪設(shè)。所以鋪層的時候，可以按照這些方式進行。
另外鋪層設(shè)計的時候，還需要控制好整個的鋪層對稱性，尤其是同角度的鋪層，一定要確保好左右的對稱性，在出現(xiàn)非對稱性的時候，要進行合理的裁剪，這樣能夠很好的避免在模具中，出現(xiàn)拉彎耦合或者拉剪耦合的情況，減少出現(xiàn)翹曲變形的情況發(fā)生。
包括在鋪層的時候，連續(xù)相同方向鋪層的時候，不能超過四層，那如果碳纖維機械臂尺寸比較大的話，為了應(yīng)對層間應(yīng)力的時候，需要在0°層或者90°層布置在±45°層中間;將﹢45°層或者是-45°層布置在0°層與90°層中間。這樣有效的降低層間應(yīng)力，使得整個的穩(wěn)定性更好。
再一個就是鋪層的時候，要設(shè)計好鋪層的層數(shù)，主要是根據(jù)產(chǎn)品的尺寸規(guī)格進行設(shè)計，機械臂正常是外部尺寸精確度更高，那在內(nèi)部因為需要布線以及電子線路控制等情況，還需要留下足夠多的空間，因此要計算好層數(shù)，也是機械臂實際應(yīng)用的重要一環(huán)，這個能夠使得碳纖維機械臂的精度也會更好，響應(yīng)更及時。
這三個就是碳纖維機械臂在鋪層設(shè)計的時候需要注意的地方，目的就是能夠使得碳纖維機械臂整個的強度性能能夠更好，當然也會能夠更好的滿足實際的應(yīng)用，那有需要碳纖維機械臂的客戶，歡迎大家前來咨詢威盛新材的小編，威盛新材生產(chǎn)過很多種碳纖維管，是一家專業(yè)從事碳纖維制品的廠家，有著在碳纖維領(lǐng)域長達十年的豐富經(jīng)驗，從事碳纖維制品的生產(chǎn)和加工，成型設(shè)備齊全、加工機器也完善，能夠完成多種型號的碳纖維產(chǎn)品的生產(chǎn)，按圖紙定制生產(chǎn)。推薦閱讀：碳纖維機械臂主要的應(yīng)用場景有哪些？
